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谘（zī）詢熱線（xiàn）
0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬（bān）運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜（lǎn），減（jiǎn）少導入時間。
簡單維（wéi）護：更（gèng）換機內電（diàn）纜時（shí）無需接（jiē）入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升（shēng）作業性（xìng）能。
方便清潔的設計： 表麵采（cǎi）用（yòng）塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度（dù） | 727mm | |
重複定位精（jīng）度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速（sù）度 | S軸（旋轉） | 455°/s |
L軸（下臂） | 385°/s | |
U軸（上臂） | 520°/s | |
R軸（手（shǒu）腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 1000°/s | |
容許力矩（jǔ） | R軸（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容（róng）許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本（běn）體重量 | 32kg | |
電（diàn）源容量³ | 1.0kVA | |
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